Благодаря женитьбе на Агнессе де Морьенн Аршамбо породнился с королём Франции Людовиком VI, женатым на сестре Агнесс — Аделаиде.
В 1147 году Аршамбо отправился в составе армии короля Людовика VII во второй крестовый поход.
Его единственный сын Аршамбо умер в 1169 году, оставив только дочь Матильду (Маго), которая должна была унаследовать владения деда. После долгого спора в 1197 году сеньорию Бурбон унаследовал её второй муж, Ги II де Дампьер.
Жена: до 25 января 1140 года Агнесс де Морьенн (1105—1180), дочь Гумберта II, графа де Морьенн.